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运动目标检测与跟踪

运动目标检测与跟踪是图像信号处理领域的重要应用之一，广泛应用于视频监控、智能交通、机器人视觉等场景。本节将详细介绍运动目标检测与跟踪的基本原理和技术方法，包括背景建模、目标检测、目标跟踪等方面的内容。

背景建模

背景建模是运动目标检测的第一步，通过建立一个稳定的背景模型，可以有效地将前景目标与背景分离。常见的背景建模方法有帧差法、光流法、高斯混合模型等。

帧差法

帧差法是最简单的背景建模方法之一，通过比较相邻两帧图像的差异来检测运动目标。具体步骤如下：

读取视频帧：从视频中读取连续的两帧图像。

图像差分：计算两帧图像的差分，得到差分图