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第4章远动终端（RTU）;本章学习目标;4.1RTU的主要功能;4.2RTU的硬件构成;图4.1RTU结构原框图;4.2.2STD总线工业控制机简介;2．STD总线的技术特点

（1）小板结构，高度的模块化。

（2）严格的标准化，广泛的兼容性。

（3）面向I/O的设计，非常适合工业控制应用。

（4）高可靠性。

;图4.2集中式RTU装置典型结构图;分布式微机远动装置较集中式微机远动装置具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩容，容量可以增大；便于采用交流采样方式；便于实现多规约转发和一发多收。

分布式微机远动装置的特征为：多