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轴承装配机器人水平移动机构设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u10856轴承装配机器人水平移动机构设计案例分析 1

312501.1水平移动机构分析 1

43881.2丝杠机构的设计选型 1

131021.3电机与同步带的计算与选型 3

273901.4直线导轨的计算与选型 5

1.1水平移动机构分析

本课题设计的轴承装配机器人的水平移动采用丝杠机构和同步带，通过电机驱动。水平移动机构由丝杠机构、同步带、电机和导轨组成。由电机驱动同步带齿形皮带，再带动丝杠机构，完成水平移动。接下来对导轨、电机、同步带和丝