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外转子无刷直流电机的工作原理和数学模型分析

随着微处理器和永磁材料的发展，无刷直流电机的性能得到了进一步的发展，与其他电机相比，它已经占据了市场的主导地位，成为新型电机的研究方向。究其原因需要我们对其结构、原理和特征进行分析，找出各种电机之间的相似点和不同点。现用无刷直流电机、交流传动式感应电机以及有刷直流电机，进行一个简单的对比，如表2-1所示。

表2-1无刷、感应以及有刷电机对比表

对比项

无刷电机

交流感应电机

有刷电机

转矩/转矩特征

比较平缓，额定负载下转矩可直接运行于各种速度

非线性，低转速下转矩也很低

中等平缓，转速相对较高时，由于电刷