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文档摘要

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车辆质心侧偏角估计综述

一、本文概述

车辆质心侧偏角，作为车辆动力学中一个重要的参数，对于车辆

的稳性、操控性以及安全性都有着至关重要的影响。近年来，随着

汽车工业的快速发展和智能化、电气化技术的广泛应用，对车辆质心

侧偏角的精确估计和控制成为了研究热点。本文旨在全面综述车辆质

心侧偏角估计的相关技术、方法和研究进展，以期为相关领域的研究

者和工程师提供有价值的参考和启示。

文章首先介绍了车辆质