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西安交通大学本科毕业设计（论文）

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摘要

现有煤炭综采装备中所采用的乳化液介质的液压传动方式存在系统复杂，维护难度大，液压元件造价高，工作可靠性低等的问题。相较于传统液压缸，电动缸具有传动效率高、结构简单、便于维护、控制精度高等优点。采用电动缸替换综采装备中的关键液压缸部件，能够有效减轻执行器的复杂度，减少成本支出。但是，煤炭井下作业环境复杂，工况恶劣，支架负荷大且有频繁的冲击载荷，目前尚缺乏对专门用于煤炭综采装备的电动缸的结构紧凑化设计及控制系统的理论研究和相关产品。

本文设计了一种具有防反转和自锁功能的新型伺服电动缸系统，用以替代现有装备中护帮