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文档摘要

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综合立体交通无人体系在构建未来交通网络中

的应用

目录

1.文档概要 2

2.综合立体交通无人化体系概述 2

3.无人驾驶与智能交通技术 2

3.1自动驾驶车辆技术 2

3.2高精度定位与感知技术 4

3.3车联网与信息交互技术 7

3.4交通态势感知与决策技术 11

4.多模式交通融合与协同 13

4.1不同交通方式衔接 13

4.2路运、轨道交通一体化 15

4.3多方式信息共享与协同 16

5.数据驱动与智能管控平台 20

5.1