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文档摘要

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智能交通无人化体系创新研究

目录

1.智能交通无人化体系创新研究概述2

2.无人驾驶技术基础2

2.1无人驾驶汽车硬件系统2

2.2无人驾驶汽车软件系统4

2.3无人驾驶汽车的感知技术6

2.4无人驾驶汽车的决策与控制技术7

3.智能交通系统架构10

3.1智能交通系统概述10

3.2交通网络信息基础设施12

3.3交通信号控制与调度系统14

3.4车辆导航与路径规划系统16

4.无人