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文档摘要

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控制理论发展简史

控制理论经过数十年世界范围的发展，研究成果十分丰富，其中一些研究经

过不断发展完善已经成为成独立学科，还有一些研究经过一段时间的繁荣昌

盛，大大促进了控制理论的发展，完成了其使命，现在看起来，其本身的理

论及应用价值却是有限的。当前，控制理论已渗透到几乎所有工程技术领域，新

的问题、专题及学科分支大量涌现，五彩缤纷，但也使人有迎接不暇，无所适从

之感。当前，高新技术的发展提出了形形的新问题，难度大，亟待解决。面

对这些新问题，现有的控制理论常常显得为力，使得一些问题甚至等不到理

论上的