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文件名称：基于多传感器融合的静态地图构建算法研究.pdf
文件大小：7.15 MB
总页数：82 页
更新时间：2026-01-05
总字数：约12.75万字
文档摘要

摘要

摘要

在高级别智能驾驶系统中，同时定位与建图（SimultaneousLocalizationand

Mapping，SLAM）技术是实现车辆在未知环境下自主导航的关键，其输出的位姿

与地图信息直接影响路径规划与运动控制的性能，决定系统的安全性与稳定性。

目前，单一传感器的SLAM方案在复杂室外环境中存在性能瓶颈，而多传感器融

合技术通过优势互补，显著提升了系统的精度与鲁棒性，成为重要研究方向。作

为SLA