基本信息
文件名称:基于双目立体成像数码相机标定与圆心定位建模研究.pdf
文件大小:1.58 MB
总页数:26 页
更新时间:2026-01-05
总字数:约2.19万字
文档摘要

数码相机定位

本文以数码相机的光学成像原理为基础,建立了世界坐标系、机坐标系、图像

坐标系、像素坐标系共四个坐标系,用以解决双目立体成像问题。将题中的靶标的

像进行二值化处理,提取其边缘像素集,并根据边缘点建立直线方程、获取原点对

应的像坐标。求得各个圆心像的坐标A(-50.3442,-51.8664)、B(111.8979,

51.7749)、C(169.0694,56.1130);D(153.820,132.950)、E(73.659,

131.146)。

:原理平视双目立体成像三