毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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2025年仿生机器人设计竞赛选手通宵调试中的触觉反馈误差溯源

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2025年仿生机器人设计竞赛选手通宵调试中的触觉反馈误差溯源

摘要：本文针对2025年仿生机器人设计竞赛中选手通宵调试过程中触觉反馈误差问题，进行了深入的研究。通过分析触觉反馈系统的设计原理，探讨了误差产生的原因，并提出了误差溯源的方法。实验结果表明，通过优化触觉传感器的设计、改进算法和调整参数，可以有效降低触觉反馈误差，提高仿生机器人的性能。本文的研究成果对仿生