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文档摘要

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物联网无人驾驶：矿山风险预防与控制系统

目录

一、文档简述2

二、矿山风险识别与评估2

2.1矿山风险类型及特点2

2.2风险源识别方法4

2.3风险评估指标体系构建7

2.4风险评估模型与算法研究10

三、物联网无人驾驶技术在矿山风险控制中的应用14

3.1无人驾驶车辆系统设计14

3.2车辆环境感知与智决策系统19

3.3无人驾驶车辆与矿山环境的融合21

四、矿山风险预防与控制系统架构22

4.1系统架构设计原则与目标22

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