项目六远程直流电机调速设计;【知识目标】

掌握串口通信的结构与功能，串口通信的参数功能；

掌握STM32F407ZGT6的串口（USART）结构与功能；

了解标准库中串口通信函数的功能。

【能力目标】

能够使用标准库函数完成STM32F407ZGT6单片机串口初始化及发送功能程序设计；

掌握STM32F407ZGT6单片机串口中断接收程序的设计；

能够根据任务功能优化设计任务的执行频率。

【素质目标】

培养规范化程序设计习惯；

培养分析问题解决问题的能力；

培养阅读设计文档资料的能力。;项目六远程直流电机调速设计;1.串口通信介绍;1.串口通信介绍;串口通信按照数据传送方向，分为