基本信息
文件名称：《工业机器人》复习题.pdf
文件大小：2.32 MB
总页数：14 页
更新时间：2026-01-05
总字数：约8.29千字
文档摘要
《工业机器人》
一、填空题
1、按坐标形式分类机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、
球坐标型
和关节坐标型四基本类型。
2、作为一个机器人，一般由三个部分组成,分别是控制系统、传感系统
和机械系统,
3、机器人主要技术参数一般有自由度