基本信息
文件名称：2023年机器人课程考试复习大纲及答案最终无敌版.pdf
文件大小：8.31 MB
总页数：25 页
更新时间：2026-01-05
总字数：约3.33万字
文档摘要
机器人课程复习
一、名词解释
工作空间:工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间动的范围
刚体自由度：物体可以对坐标系进行独立运动的数目
机器人的自由度:机器人末端构件所具有的独立运动的数目。
机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最人负载量（涉及手部）。
机器人运动学正、逆问题：
机器人正动力学问题已知机器人各关节驱动力或力矩，求机器人各关节轨迹或末端执行器位（姿）轨迹。
机器人逆动力学问题已知机器人各关节轨迹或末端执行器