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研究报告

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矿山胶带运输智能巡检机器人系统设计及应用

一、系统概述

1.1.系统背景及意义

(1)随着我国经济的快速发展，矿山产业作为国民经济的重要支柱，其安全生产问题日益受到重视。矿山胶带运输系统作为矿山生产的核心环节，其稳定运行对矿山整体生产效率和安全有着直接的影响。然而，传统的胶带运输系统巡检工作主要依靠人工进行，存在效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题。因此，开发一种智能巡检机器人系统，对提高矿山胶带运输系统的安全性和效率具有重要意义。

(2)智能巡检机器人系统利用现代传感技术、图像识别技术、通信技术等，能够实现对胶带运输系统的自动巡检、故障诊断