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研究报告

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防坠导轨检修机器人系统设计与仿真

一、绪论

1.1.防坠导轨检修背景及意义

(1)随着我国城市化进程的加快，高层建筑和大型基础设施的数量不断增加，其中电梯作为垂直运输的重要设备，其安全性能备受关注。电梯导轨作为电梯运行的关键部件，长期处于高速运动和复杂环境下，容易产生磨损、变形等问题，这些问题如果不及时处理，将会严重影响电梯的安全性能，甚至可能导致电梯故障，造成严重的人员伤亡和财产损失。据统计，近年来我国电梯事故中，由于导轨问题导致的约占30%，这一比例凸显了防坠导轨检修的重要性。

(2)防坠导轨检修是一项复杂且危险的工作，传统的检修方式主要依