电气控制与驱动;电气控制与驱动;项目4步进驱动系统的构建与调试

任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

;1.步进电动机的种类

（1）电磁式

电磁式步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子转动，实际中不常使用。

（2）反应式

反应式步进电动机，又叫磁阻式步进电动机，其定子、转子均由软磁材料冲制、叠压而成。定子上装有多相绕组，转子上无绕组；定子上

均匀分布着若干大磁极，每个大磁极上分布着数个小齿，

转子的圆周表面上也均匀分布着数个小齿。步进电动机的

相数一般为三相、四相、五相、六相。

反应式步进电动机的特点是：