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第六章体外碎石机;

体外冲击波碎石;体外碎石机打的用途;1969~1972年，开始研究冲击波在医学上的应用。实验证实冲击波经过聚焦能够在水中彻底击碎离体肾结石，而且穿过生物组织时并无明显能量衰减。

1978年，多尼尔公司研制出第一台试验性碎石机供动物实验用，并成功治疗了移植到犬肾中的人体结石。

;1979年，第一台水槽式体外冲击波碎石机样机（HM1型机），1980年2月，成功治疗了首例肾结石患者。

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