基本信息

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文档摘要

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基于单目运动摄像机的稠密场景重建方法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与动机

在计算机视觉领域，稠密场景重建旨在从图像数据中恢复出场景的三维结构，为众多实际应用提供关键支持，如虚拟现实（VR）、自动驾驶、机器人导航以及文化遗产数字化保护等。在VR领域，精准的稠密场景重建能为用户打造高度逼真、沉浸式的虚拟环境，增强交互体验的真实感和沉浸感；对于自动驾驶而言，实时且精确的场景重建有助于车辆感知周围环境，实现安全可靠的导航与避障功能；在机器人导航中，重建的三维场景信息可帮助机器人理解所处环境，规划合理的行动路径；而在文化遗产数字化保护方面，通过稠密场景重建能够完整、细致地记录文物和历史遗址