基于多源数据融合的GPS/INS组合导航信息处理系统关键技术与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今的导航领域中，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）是两种应用广泛且至关重要的导航技术。GPS作为一种卫星导航系统，凭借其能够在全球范围内提供全天时、全天候的位置、速度和时间信息的能力，被广泛应用于航海、航天、陆上车辆导航等众多领域。它的精度不随时间变化，这使得其在长时间的导航应用中能保持相对稳定的性能。然而，GPS也存在一些明显的局限性。单天线GPS仅能提供位置、速度信息，无法直接给出载体的姿态信息，这在一些对姿态要求严格的应用场景中，如航