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研究报告

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基于激光雷达的矿山巷道形变检测系统设计

一、系统概述

1.系统背景及意义

(1)随着我国经济的快速发展，矿产资源的需求量不断增加，矿山开采活动日益频繁。矿山巷道作为矿井生产的重要通道，其稳定性和安全性直接关系到矿井生产的安全和矿工的生命安全。然而，由于地质条件复杂、开采深度增加以及开采强度加大，矿山巷道形变问题日益突出。据统计，我国每年因巷道形变导致的矿山事故高达数百起，造成巨大的人员伤亡和财产损失。因此，开发一种高效、准确的巷道形变检测系统具有重要的现实意义。

(2)传统巷道形变检测方法主要依靠人工观测和简易的测量工具，如钢尺、全站仪等，这些