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文档摘要

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基于物联网的网联自动驾驶车端系统设计及开发

一、系统概述

1.物联网技术在自动驾驶中的应用

物联网技术在自动驾驶领域的应用正日益深入，其核心在于通过传感器、控制器和执行器等设备与网络的连接，实现车辆对周围环境的实时感知、智能决策和高效控制。首先，物联网技术能够显著提升自动驾驶车辆的感知能力。通过部署在车辆上的各类传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等，可以实现对周围环境的全面监测，包括道路状况、交通标志、行人动态等。这些数据通过高速网络传输至车载计算平台，为自动驾驶算法提供实时、准确的信息支持。

其次，物联网技术助力自动驾驶车辆的决策与控制。在获取到丰富的环境信息