基本信息

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文档摘要

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自主型捕捞水下机器人的创新设计与动力学仿真研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富多样的资源，如渔业资源、油气资源、矿产资源以及可再生能源等。随着陆地资源的日益匮乏以及人类对资源需求的持续增长，海洋资源的开发与利用已成为全球关注的焦点和发展的必然趋势。渔业作为海洋资源开发的重要组成部分，在全球粮食安全和经济发展中占据着举足轻重的地位。据联合国粮食及农业组织（FAO）的数据显示，全球每年的海产品捕捞量高达数千万吨，为数十亿人口提供了重要的蛋白质来源。然而，传统的捕捞方式面临着诸多严峻的挑战。一方面，人工捕捞不仅