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文档摘要

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研究报告

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基于柔索驱动的手部康复机器人设计与控制系统研究

一、研究背景与意义

1.1.手部康复机器人的发展现状

(1)随着科技的不断进步，手部康复机器人在康复医学领域得到了广泛关注和应用。近年来，手部康复机器人技术的研究取得了显著进展，逐渐成为康复治疗的重要辅助工具。从早期的机械式康复机器人到现在的智能康复机器人，手部康复机器人的功能和性能得到了极大的提升。这些机器人不仅可以模拟人的手部运动，还能根据患者的具体情况进行个性化的康复训练，从而提高康复效果。

(2)在手部康复机器人的发展过程中，柔索驱动技术逐渐成为研究热点。与传统电机驱动相比，柔索驱动具有非