光学陀螺捷联惯性导航系统旋转调制技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

惯性导航系统（INS）作为一种自主式的导航系统，凭借其无需依赖外部信息、不受外界干扰且能实时提供载体的加速度、速度、位置以及角速度、姿态等信息的显著优势，在海洋、航空、航天、陆地交通、军事制导等众多领域发挥着不可或缺的作用。在现代战争中，武器装备对高精度导航的需求极为迫切，惯性导航系统的精确性和可靠性直接影响着作战的成败。例如在导弹精确打击任务中，惯性导航系统需确保导弹准确命中目标，这对其精度提出了极高要求。在民用领域，如自动驾驶汽车，高精度的惯性导航系统能够辅助车辆精准定位，提高行驶安全性和自动驾驶的可