基本信息
文件名称：基于DDQN和D3QN的移动机器人路径规划算法研究.pdf
文件大小：5.73 MB
总页数：96 页
更新时间：2026-01-06
总字数：约14.74万字
文档摘要
摘要
移动机器人技术是当今科学研究领域的热门话题之一，而路径规划则是移动
机器人技术的基础和关键。传统路径规划算法依赖已知环境信息，适用于稳定、
可预知的情况，但在未知环境中灵活性不足。为了提高在未知复杂环境中路径规
划的效率，本文对双深度Q网络(DoubleDeepQNetwork,DDQN)算法和竞争性
深度双Q网络(DuelingDoubleDeepQNetwork,D3QN)算法深入研究，提出了
基于注意力机制的双采样DDQN算法(AttentionMecha