基本信息

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文档摘要

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基于船舶会遇仿真的驾驶行为控制策略：理论、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，航运业作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。据统计，全球90%以上的货物贸易通过海运完成，船舶在世界各大洋和海域中频繁穿梭。然而，航运业的繁荣也带来了船舶航行安全的严峻挑战。船舶会遇场景复杂多样，在狭窄航道、港口附近等水域，船舶密度大，会遇态势更为复杂，稍有不慎就可能引发碰撞事故。

从实际数据来看，船舶碰撞事故时有发生，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。据国际海事组织（IMO）的统计资料显示，每年全球范围内发生的船舶碰撞事故达数百起之多。例如，2023年某散货船与油轮在