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研究报告

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面向池塘养殖的水下海参原位计数无人船系统设计与试验

一、项目背景与意义

1.池塘养殖海参的现状及问题

在我国，池塘养殖海参已成为重要的水产养殖产业之一，经过多年的发展，已经形成了较为完善的产业链。然而，在养殖过程中，依然存在一些亟待解决的问题。

首先，养殖环境的污染问题较为严重。由于海参养殖密度较高，饲料投喂量大，导致池塘底质恶化，水质恶化，有害物质积累，对海参的生长发育和品质产生不良影响。此外，养殖过程中使用的药物和饲料添加剂也可能对水质造成污染，影响海参的生长和人类健康。

其次，海参养殖技术尚不成熟。尽管我国海参养殖规模不断扩大，但养殖技术水平