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文档摘要

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应急场景机器人协同作业技术研究

目录

1,内容概括2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状3

1.3研究目标与内容4

1.4技术路线与研究方法5

1.5论文结构安排7

2,应急场景机器人协同作业理论基础7

2.1协同作业基本概念8

2.2机器人系统基础9

2.3多机器人系统理论12

2.4应急场景特点分析14

3,应急场景机器人感知与定位技术15

3.1环