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研究报告

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柑橘抓取灵巧手设计与试验

一、项目背景与意义

1.1柑橘产业现状及抓取需求

(1)柑橘产业在我国农业中占据重要地位，每年产量巨大，不仅满足国内市场需求，还远销海外。然而，随着柑橘产业的快速发展，传统的采摘方式已无法满足日益增长的生产需求。传统的人工采摘不仅效率低下，劳动强度大，而且容易造成柑橘损伤，影响果品质量。因此，提高柑橘采摘效率、降低劳动成本、保障果品质量成为柑橘产业亟待解决的问题。

(2)柑橘抓取需求主要体现在以下几个方面：首先，抓取过程中要确保柑橘不受损伤，减少果品损耗；其次，抓取效率要高，以满足大规模生产的需求；再者，抓取设备应具备一