1）掌握三种常用的直流电动机调速方法。2）掌握直流电动机的开环和闭环调速特性。3）了解转速负反馈、转速有静差和无静差调速的概念。4）掌握有静差和无静差单闭环直流调速系统的原理。5）掌握转速单闭环直流调速系统的稳态参数计算方法和静态特性。6）了解电流截止负反馈的概念。7）熟悉MATLAB软件，掌握MATLAB/Simulink仿真工具箱的使用方法。8）掌握转速单闭环直流调速系统的MATLAB仿真建模和分析方法。主要知识点与学习要求:第二章单闭环直流调速系统

2.1相关概念2.2有静差转速负反馈单闭环直流调速系统2.3无静差转速负反馈单闭环直流调速系统2.4转速负反馈单闭