语义分割赋能移动机器人SLAM：技术融合与精度提升探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域展现出了巨大的应用潜力。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率和产品质量；在物流仓储行业，它们能实现货物的自动分拣、运输和存储，优化了物流流程，降低了人力成本；在服务领域，移动机器人可作为导览机器人、送餐机器人等，为人们提供便捷的服务。此外，在危险环境探测、太空探索等特殊领域，移动机器人也发挥着不可替代的作用，能够代替人类完成一些危险或难以到达区域的工作。

而同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizat