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摘要

门式起重机是在港口用来完成船舶与车辆之间的装卸起重运输的机械。目前的传统手工作业已经

无法满足现代化大型作业的要求，门式起重机因此被用来适应散货运量的持续增长以及船舶大型化的

需要，尤其是码头的大型专业化。所以，实现门式起重机的自动化，智能化作业，提高作业效率和优

化改善作业条件有着重要意义。

本文对门式起重机电气控制系统进行研究，整机采用PLC加上变频调速系统的控制方法。PLC具

有使用灵活，通讯方便等优点，相对于常规继电器控制，PLC减少了时间继电器和中间继电器的数

量，降低了故障发生频率。变频调速系统采用闭环控制，能够实现更高的控制精度，在制动