研究报告

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面向柔性制造的多机器人协作系统设计及其在汽车装配线中的应用

一、引言

1.柔性制造系统的背景与意义

(1)随着全球制造业的快速发展，企业对于产品多样性和快速响应市场变化的需求日益增长。传统的刚性制造系统由于设备固定、工艺流程单一，难以满足这种灵活多变的生产需求。因此，柔性制造系统应运而生，它通过高度集成化、智能化和模块化的设计，实现了生产过程的灵活调整和快速适应，成为制造业转型升级的重要方向。

(2)柔性制造系统具有高度的自动化和智能化特点，能够实现生产线的自动化运行和实时监控。在柔性制造系统中，机器人、自动化设备以及计算机软件等元素相互协作，