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研究报告

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轮腿式越障机器人的设计与实现

一、1.轮腿式越障机器人概述

1.1背景介绍

(1)随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为现代社会的重要支撑。在众多机器人领域中，轮腿式越障机器人因其独特的运动方式和对复杂环境的适应性，受到了广泛关注。根据国际机器人联合会（IFR）发布的统计数据显示，全球机器人市场规模在近年来持续增长，其中轮腿式越障机器人占据了相当比例。以2019年为例，全球轮腿式越障机器人市场规模达到了数十亿美元，预计在未来几年内，这一数字还将保持稳定增长态势。

(2)轮腿式越障机器人在实际应用中展现出了强大的生命力。例如，在地震救援领域，轮