无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其高效节能、运行稳定、低噪音以及长寿命等显著优势，被广泛应用于众多领域。从工业自动化生产线上的精密驱动装置，到新能源汽车的动力系统；从智能家居中的各类电器设备，如空调、风扇，到航空航天领域的关键执行部件，无刷直流电机都发挥着不可或缺的作用。其能够精准地实现转速与转矩的控制，满足不同应用场景对电机性能的严苛要求，极大地推动了相关产业的发展与技术进步。

然而，传统的无刷直流电机控制技术通常依赖于位置传感器来获取转