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研究报告

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面向FSAC的激光雷达与单目相机联合标定系统设计

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着科技的飞速发展，激光雷达与单目相机在无人驾驶、机器人导航、三维重建等领域得到了广泛应用。然而，由于激光雷达与单目相机之间存在一定的几何差异，如何实现两者的高精度联合标定成为了一个亟待解决的问题。联合标定技术能够有效提高系统的测量精度，增强系统的鲁棒性，从而为各类应用场景提供更可靠的数据支持。在此背景下，针对面向FSAC的激光雷达与单目相机联合标定系统进行研究，具有重要的理论意义和应用价值。

(2)面向FSAC的激光雷达与单目相机联合标定系统的研究，有助