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研究报告

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北斗卫星导航定位技术在无人机应用中的冗余设计

一、北斗卫星导航定位技术概述

1.北斗卫星导航系统简介

(1)北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS）是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性等特点。自2000年启动建设以来，北斗卫星导航系统经历了从试验阶段到应用阶段的快速发展。目前，北斗卫星导航系统已覆盖亚太地区，并正向全球用户提供服务。

(2)北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段包括35颗卫星，其中地球静止轨道卫星5颗、倾斜地球同