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文档摘要

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研究报告

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基于状态机和预配置的外测定位系统设计

一、系统概述

1.系统背景

随着科技的不断进步，全球定位系统（GPS）的应用已经渗透到生活的方方面面，从交通运输、地质勘探到军事侦察，无不体现出其强大的定位与导航功能。然而，在某些特殊环境下，如城市峡谷、室内空间以及复杂地形区域，GPS信号受到遮挡或干扰，导致定位精度和可靠性下降。为了解决这一问题，外测定位技术应运而生。外测定位系统通过测量物体与已知参考点之间的距离、角度等信息，实现对物体的精确定位，其应用范围涵盖了航空、航天、海洋、陆地等多个领域。

近年来，随着物联网、大数据和人工智能等技术的发展，对定位系统