研究报告

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成果展示三面向地下水务管道非开挖修复的智能焊接机器人系统设计

一、项目背景与意义

1.1地下水务管道非开挖修复技术概述

(1)地下水务管道非开挖修复技术是一种针对地下管道损坏或老化问题，通过不开挖地面直接进行修复的技术。这种技术具有施工效率高、环境影响小、修复成本低的显著优势，被广泛应用于城市供水、排水、燃气等领域。据统计，我国地下水务管道总长度超过200万公里，其中约40%的管道存在不同程度的损坏。非开挖修复技术可以有效解决管道漏水、腐蚀、破裂等问题，延长管道使用寿命，减少维修成本。

(2)非开挖修复技术主要包括三种方法：内衬修复、原位固化、