基于视觉传感器的服务机器人SLAM技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人在现代社会中的应用越来越广泛，逐渐渗透到人们生活的各个领域，如家庭服务、医疗护理、物流配送、教育娱乐等。从家庭中的扫地机器人、擦窗机器人，到酒店中的配送机器人、迎宾机器人，再到医院里的手术辅助机器人、护理机器人，服务机器人正以其高效、精准、不知疲倦的特点，为人们的生活和工作带来极大的便利，也成为了当前机器人领域研究的热点之一。据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023