基于小波变换的迭代学习控制：非重复性扰动的攻克与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，控制系统的性能直接影响着产品质量、生产效率以及系统的稳定性和可靠性。随着科技的飞速发展，控制领域不断向高精度、高复杂性和智能化方向迈进。从经典控制理论到现代控制理论，再到智能控制理论，控制科学与技术在20世纪取得了巨大的进步，为解决各种工程实际问题提供了强有力的理论支持和技术手段。例如，在机械制造、工业自动化、航空航天等领域，先进的控制技术使得生产过程更加高效、精确和稳定。

然而，在实际应用中，控制系统不可避免地会受到各种扰动的影响，这些扰动可能来自系统内部的参数变化、外