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研究报告

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煤矿井下无轨胶轮车应用研究

一、煤矿井下无轨胶轮车概述

1.无轨胶轮车的发展历程

(1)无轨胶轮车作为一种新型运输工具，自20世纪50年代开始在国际上得到广泛应用。其发展历程可以追溯到20世纪30年代，当时欧美国家开始尝试将胶轮技术应用于工业运输领域。随着技术的不断进步，无轨胶轮车的性能和适用范围逐渐扩大，逐渐成为煤矿井下运输的主要工具之一。

(2)在我国，无轨胶轮车的发展始于20世纪70年代。当时，由于国内煤矿井下运输条件的限制，传统的有轨运输方式已无法满足生产需求。因此，我国开始研究和引进无轨胶轮车技术。经过多年的努力，我国无轨胶轮车技术取得了