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研究报告

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基于电声融合技术的不停产水下清淤机器人系统设计与实现

第一章

1.1研究背景与意义

随着我国经济的快速发展，水资源的开发和利用日益广泛。然而，由于人类活动的影响，水下环境问题日益严重，其中之一便是水下淤积。水下淤积不仅影响了水体的通航能力，还可能对海洋生态系统产生负面影响。为了解决这一问题，传统的清淤方式主要依赖于人力和机械，不仅效率低下，而且存在安全隐患。

(1)水下清淤作业环境复杂，能见度低，操作难度大，这使得传统的清淤方法在执行过程中面临着诸多挑战。水下机器人作为一种新型的清淤工具，具有操作灵活、不受天气影响等优点，成为了水下清淤领域的研究热