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基于多传感器融合的室内外一体化配送无人机平台设计

一、项目背景与意义

1.1项目背景

随着城市化进程的加快，物流配送需求日益增长，传统的物流配送方式在效率、成本和环境方面存在诸多问题。无人机配送作为一种新兴的物流配送方式，具有快速、高效、灵活等优势，受到了广泛关注。然而，无人机配送面临着诸多挑战，其中室内外一体化配送尤为突出。

首先，室内外一体化配送要求无人机能够在复杂多变的室内外环境中稳定飞行，实现精准的定位和导航。室内环境通常存在信号遮挡、结构复杂等问题，对无人机的定位和导航技术提出了更高的要求。室外环境则面临风、雨、雾等恶劣天气的影响，以及与其他飞行器的协