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工业机器人技术与应用试题库+参考答案

一、判断题共（100题，每题1分，共100分）

1.在S7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-0B0,实际使用时必须

根据实际测量参数调整量程模块/B/C/D的位置。

、正确

B、错误

正确答案：A

2,变量VR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针

被移到主程序时，当前仍然保持。

、正确

B、错误

正确答案：B

3?机龄人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP

点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正