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文档摘要

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工业机器人技术与应用试题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想,

负载大小是指通过负载的电流的大小.

A、正

B、错误

正答案：A

2.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正

B、错误

正答案：A

3.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关

节不能产生相对运动。

A、正

B、错误

正答案：A

4.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统