基本信息
文件名称：工业机器人机械手抓设计.pdf
文件大小：4.72 MB
总页数：14 页
更新时间：2026-01-08
总字数：约1.32万字
文档摘要
工业机器人机械手抓设计
才商要机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固工
作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手为简
单动作，按照设计师事先设的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程,
现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。
本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的
基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式